Con Rousseau e Bentham il concetto di democrazia assume la centralità che ha ancora oggi. I modelli di democrazia differiscono per gli orizzonti teorici dei due filosofi (il contrattualismo, venato di repubblicanesimo per l'uno; l'utilitarismo per l'altro), ma hanno molti più punti di contatto di quanto si creda. L'analisi di popolo sovrano/sovranità e di Legislatore/legislazione, ben presenti nei due sistemi, innescano problematiche questione riguarda al rapporto tra individualismo e autoritarismo e alla dinamica tra sfera pubblica e sfera privata; dimostrano inoltre come per Rousseau la democrazia sia il fine del citoyen, mentre per Bentham essa è solo un mezzo per perseguire il buongoverno e perseguire il fine della massima felicità per il maggior numero.