Nell’ambito della regolazione basata sugli algoritmi di tipo PID (Proporzionale-Integrale-Derivativo) l’azione derivativa, che pure potrebbe dare un prezioso contributo in termini di anticipo di fase, viene spesso disabilitata a causa della sua sensibilità al rumore sul segnale di misura che può causare un degrado delle prestazioni finanche a risultare destabilizzante per il sistema in anello chiuso. Per ovviare all’inconveniente, accanto alle più o meno raffinate tecniche di filtraggio, può trovare posto anche l’impiego di differenziatori non lineari che, in luogo del normale operatore di derivata, forniscono migliori prestazioni in termini di robustezza contro il rumore senza pagare un prezzo elevato in termini di sfasamento, come invece può accadere per i filtri. Scopo di questo contributo è quello di illustrare alcune di queste tecniche, valutarne le prestazioni e mostrare come possano essere facilmente implementate nei sistemi di controllo disponibili in commercio.

Impiego di differenziatori non lineari in algoritmi di tipo PID

USAI, ELIO;
2006

Abstract

Nell’ambito della regolazione basata sugli algoritmi di tipo PID (Proporzionale-Integrale-Derivativo) l’azione derivativa, che pure potrebbe dare un prezioso contributo in termini di anticipo di fase, viene spesso disabilitata a causa della sua sensibilità al rumore sul segnale di misura che può causare un degrado delle prestazioni finanche a risultare destabilizzante per il sistema in anello chiuso. Per ovviare all’inconveniente, accanto alle più o meno raffinate tecniche di filtraggio, può trovare posto anche l’impiego di differenziatori non lineari che, in luogo del normale operatore di derivata, forniscono migliori prestazioni in termini di robustezza contro il rumore senza pagare un prezzo elevato in termini di sfasamento, come invece può accadere per i filtri. Scopo di questo contributo è quello di illustrare alcune di queste tecniche, valutarne le prestazioni e mostrare come possano essere facilmente implementate nei sistemi di controllo disponibili in commercio.
PID; differenziatori non lineari
File in questo prodotto:
Non ci sono file associati a questo prodotto.

I documenti in IRIS sono protetti da copyright e tutti i diritti sono riservati, salvo diversa indicazione.

Utilizza questo identificativo per citare o creare un link a questo documento: https://hdl.handle.net/11584/15142
 Attenzione

Attenzione! I dati visualizzati non sono stati sottoposti a validazione da parte dell'ateneo

Citazioni
  • ???jsp.display-item.citation.pmc??? ND
  • Scopus ND
  • ???jsp.display-item.citation.isi??? ND
social impact