Kinetostatic Synthesis of a 3-CRU Spherical Wrist for Miniaturized Assembly Tasks / CALLEGARI M; GABRIELLI A; RUGGIU M. - In: MECCANICA. - ISSN 0025-6455. - 43(2008), pp. 377-389.
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Titolo: | Kinetostatic Synthesis of a 3-CRU Spherical Wrist for Miniaturized Assembly Tasks |
Autori: | |
Data di pubblicazione: | 2008 |
Rivista: | |
Handle: | http://hdl.handle.net/11584/18248 |
Tipologia: | 1.1 Articolo in rivista |
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